فن پاد|محصولات|پودر و فله|کانویرها|سیستم‌های کنترل کیفیت و بازرسی
سیستم‌های کنترل کیفیت و بازرسی صنعتی

کانوایر بازرسی

سیستم‌های کانوایر بازرسی، نمایش دقیق محصول، پایداری مکانیکی کامل و جداسازی کنترل‌شده جریان محصول را برای بازرسی‌های بصری دستی و کنترل کیفیت خودکار فراهم می‌کنند. این کانوایرهای تخصصی به‌عنوان رابط حیاتی میان خطوط فرآوری مواد اولیه و تجهیزات پیشرفته تشخیص عیب طراحی می‌شوند؛ تجهیزاتی مانند سامانه‌های ماشین‌ویژن با وضوح بالا، اسکنرهای صنعتی اشعه ایکس، فلزیاب‌های الکترومغناطیسی و چک‌وِیِرهای دقیق خطی.

کانوایر بازرسی با حذف ریزلرزش‌ها، تنظیم فاصله میان محصولات و اجرای فرآیندهای ایمن دفع محصول معیوب، امکان کنترل دقیق مسیر حرکت هر واحد بسته‌بندی یا توده مواد فله را فراهم می‌کند. به این ترتیب، این سیستم شکاف میان ظرفیت بالای تولید و الزامات سخت‌گیرانه کنترل کیفیت با رویکرد «صفر عیب» را پیش از مرحله بسته‌بندی نهایی و جعبه‌گذاری چندتایی از بین می‌برد.

۱. طبقه‌بندی‌های فنی و معماری سیستم

معماری یک کانوایر بازرسی به‌طور مستقیم بر اساس فناوری حسگری مورد استفاده برای شناسایی عیوب تعیین می‌شود. این فناوری ممکن است مبتنی بر چشم اپراتور، لنز دوربین، پرتو اشعه ایکس، میدان الکترومغناطیسی یا لودسل‌های کرنش‌سنج باشد.

میزها و ایستگاه‌های بازرسی بصری دستی

این کانوایرها برای بهبود عملکرد ارگونومیک اپراتورها در فرآیندهای برداشت دستی، کنترل کیفیت و جداسازی محصول طراحی می‌شوند و به‌عنوان یک سطح پایدار برای ارائه محصول به اپراتور عمل می‌کنند.

طراحی ارگونومیک

h4>

زیرپایی‌های یکپارچه و تکیه‌گاه‌های جانبی بازو ساخته می‌شود تا خستگی عضلانی اپراتور در شیفت‌های کاری طولانی کاهش پیدا کند. گانتری‌های نصب‌شده در قسمت بالایی دستگاه نیز محل استقرار چراغ‌های LED پرنور و بدون خیرگی هستند.

این آرایه‌های روشنایی می‌توانند تا شدت حدود ۱۰۰۰ لوکس را تأمین کنند و روشنایی یکنواخت و بدون سایه را در تمام سطح عبور محصول فراهم سازند. چنین شرایطی، تشخیص ترک، تغییر رنگ، آلودگی، نقص ظاهری، پارگی بسته‌بندی یا عدم تطابق محصول را برای اپراتور آسان‌تر می‌کند.

شوت‌های دوگانه ضایعات و جداسازی

شوت‌های تخلیه جانبی درون کانال‌های سازه‌ای کانوایر تعبیه می‌شوند. این شوت‌ها به اپراتور اجازه می‌دهند محصول معیوب را بدون از دست دادن تمرکز بصری و بدون توقف جریان بالادست از مسیر اصلی خارج کند.

بسته به طراحی خط، این شوت‌ها می‌توانند به سطل ضایعات، مخزن محصول مشکوک، مسیر بازگشت یا ایستگاه قرنطینه متصل شوند.

ینه متصل شوند.

> حرکت کانوایر توسط گیربکس‌موتورهای ضریب تبدیل بالا و درایوهای فرکانس متغیر دقیق کنترل می‌شود. این ترکیب امکان تنظیم سرعت خط را در محدوده‌های پایین و پایدار، برای مثال حدود ۲ تا ۱۰ متر بر دقیقه، فراهم می‌کند.

سرعت پایین و یکنواخت از ایجاد خستگی چشم، فشار ذهنی و ناراحتی حرکتی برای کارکنان کنترل کیفیت جلوگیری کرده و زمان کافی برای بررسی دقیق هر محصول در اختیار اپراتور قرار می‌دهد.

ویژگی‌های اصلی
  • تنظیم ارتفاع برای بهبود ارگونومی
  • روشنایی یکنواخت تا حدود ۱۰۰۰ لوکس
  • شوت جانبی برای جداسازی بدون توقف خط
  • کنترل سرعت پایدار در محدوده پایین
  • مناسب برای شیفت‌های طولانی کنترل کیفیت

کانوایرهای ماشین‌ویژن با وضوح بالا

این سیستم‌ها به‌طور اختصاصی برای بازرسی خودکار توسط دوربین طراحی می‌شوند. در این کاربرد، کوچک‌ترین لرزش مکانیکی می‌تواند موجب تاری تصویر، اعوجاج نوری، خطای تشخیص یا Reject اشتباه شود. بنابراین پایداری مکانیکی و کنترل مسیر حرکت محصول اهمیت ویژه‌ای دارد.

کنترل کنتراست و بازتاب نور

کانوایرهای ماشین‌ویژن معمولاً به تسمه‌های فوق‌العاده مات و غیرهای ماشین‌ویژن معمولاً به تسمه‌های فوق‌العاده مات و غیردست، کنتراست لبه‌های محصول را افزایش داده و عملکرد الگوریتم‌های بینایی ماشین را بهبود می‌بخشند.

این ویژگی برای کاربردهایی مانند موارد زیر اهمیت دارد:

  • تشخیص نوری حروف و علائم یا OCR
  • کنترل موقعیت و هم‌راستایی لیبل
  • بررسی بارکد و QR Code
  • کنترل درپوش و پلمپ
  • بررسی سطح پرشدگی
  • تشخیص تغییر شکل بسته‌بندی
  • کنترل ابعاد و موقعیت محصول

میزهای بازرسی عبوری با نور پس‌زمینه

در این طراحی، یک بازشوی دقیق در بستر استیل لغزنده و درست در زیر مسیر تسمه ایجاد می‌شود. این بازشو محل نصب پنل نور پس‌زمینه صنعتی LED است که با شیشه سکوریت ضدخش یا پلی‌کربنات محافظت می‌شود.

در کنار این پنل، از تسمه پلی‌یورتان شفاف یا نیمه‌شفاف استفاده می‌شود. نور از زیر محصول عبور کرده و امکان مشاهده مستقیم پروفایل، لبه‌ها، ضخامت یا میزان پرشدگی را برای دوربین‌های نصب‌شده در زیر یا زوایای جانبی فراهم می‌کند.

این آرایش برای تشخیص موارد زیر کاربرد دارد:

  • وجود یا نبود قطعه
  • سوراخ یا پارگی در بسته‌بندی
  • اختلاف سطح پرشدگی
  • تغییر شکل ظروف
  • ناهماهنگی لبه‌ها
  • ناخالصی‌های قابل مشاهده در مسیر عبور نور

تثبیت مسیر حرکت محصول

کانوتثبیت مسیر حرکت محصول

کانوهای سایش ماشین‌کاری‌شده مجهز می‌شود. این اجزا میزان حرکت جانبی تسمه را به حداقل می‌رسانند و می‌توانند انحراف مسیر را تا کمتر از ±۰٫۵ میلی‌متر محدود کنند.

در نتیجه، ظروف و بسته‌ها در مرکز میدان دید کالیبره‌شده دوربین باقی می‌مانند و تغییر موقعیت محصول باعث کاهشمانند و تغییر موقعیت محصول باعث کاهش دقت بازرسی نمی‌شود. div class="icf-panel">

کاربردهای ماشین‌ویژن
  • OCR و تشخیص علائم
  • کنترل لیبل، بارکد و QR Code
  • کنترل درپوش و پلمپ
  • بررسی سطح پرشدگی
  • تشخیص تغییر شکل و پارگی بسته‌بندی
  • کنترل موقعیت با دقت بالا

واحدهای یکپارچه بازرسی اشعه ایکس و فلزیاب

این کانوایرها به‌عنوان بخش‌های انتقالی غیرمغناطیسی و ایزوله‌شده الکترونیکی طراحی می‌شوند تا محصول را مستقیماً از دهانه فلزیاب یا اسکنر عبور دهند، بدون آنکه سازه یا اجزای کانوایر موجب ایجاد نویز الکترومغناطیسی یا خطای تشخیص شوند.

مهندسی ناحیه عاری از فلز یا MFZ

در محدوده فعال میدان الکترومغناطیسی فلزیاب، اجزای سازه‌ای باید تا حد امکان از مواد غیر فلزی ساخته شوند. در این بخش می‌توان از موادی مانند موارد زیر استفاده کرد:

  • فایبرگلاس سازه‌ای
  • سرامیک‌های مهندسی
  • پلیمرهای فنی متراکم
  • Delrin یا POM
  • UHMW-PE
  • پلی‌آمیدهای مهندسی
  • PEEK

تمام بست‌ها و اتصالات داخل ناحیه MFZ نیز باید غیر فلزی باشند. برای این منظور می‌توان از پیچ، مهره و میله‌های رزوه‌دار ساخته‌شده از نایلون یا PEEK استفاده کرد تا احتمال ایجاد سیگنال کاذب و Reject اشتباه کاهش یابد.

ساختار ضدالکتریسیته ساکن

در این کانوایرها از تسمه‌هایی با لایه‌های کربن‌فایبر یا بافت‌های ضدالکتریسیته ساکن استفاده می‌شود. این ساختار، بار الکتریکی ایجادشده بر اثر اصطکاک تسمه با بستر لغزنده را تخلیه می‌کند.

کاهش تجمع الکتریسیته ساکن از تخلیه‌های الکترواستاتیک جلوگیری کرده و مانع ایجاد اختلال در تجهیزات حساس تشخیص الکترومغناطیسی یا رادیومتریک می‌شود.

انتقال‌های یکپارچه و بدون ضربه

برای انتقال ظروف کوچک، ناپایدار یا دارای دیواره نازک، از نوزبارهای با قطر بسیار کم استفاده می‌شود. قطر این نوزبارها می‌تواند حدود ۸ تا ۱۵ میلی‌متر باشد.

این طراحی انتقالی نرم و بدون گیرکردن را برای محصولاتی مانند موارد زیر فراهم می‌کند:

  • لیوان‌های لبنیاتی با دیواره نازک
  • بطری‌های باریک نوشیدنی
  • ظروف سبک پلاستیکی
  • بسته‌های کوچک انعطاف‌پذیر
  • ظروف کم‌ارتفاع یا ناپایدار
اجزای ناحیه MFZ
  • فایبرگلاس سازه‌ای
  • سرامیک مهندسی
  • POM، UHMW-PE و PEEK
  • پیچ و بست‌های غیر فلزی
  • تسمه ضدالکتریسیته ساکن
  • نوزبارهای انتقالی با قطر ۸ تا ۱۵ میلی‌متر

کانوایرهای ارائه محصول به چک‌وِیِر پیوسته

این کانوایرها بخش‌هایی کاملاً پایدار و مستقل هستند که ظروف را به‌صورت تکی از روی لودسل‌های دقیق عبور می‌دهند تا وزن خالص محصول بررسی شود.

مکانیزم ایزولاسیون ارتعاش

فریم کانوایر از ارتعاشات سازه اصلی خط جدا می‌شود. پایه‌های لاستیکی سنگین و میراشده، به همراه انکرهای مستقل کف، از انتقال ارتعاشات ساختمان، موتورهای مجاور و ضربه‌های کف به سکوی توزین جلوگیری می‌کنند.

این جداسازی برای دستیابی به نتایج پایدار در وزن‌کشی و کاهش نوسانشی و کاهش نوسان عدد ضروری است.

مجموعه محرک تسمه تایم همگام

برای انتقال دقیق محصول از روی سکوی توزین، از تسمه‌های تایم دقیق یا تسمه‌های پلی‌یورتان با V-guide کم‌ارتفاع استفاده می‌شود. حرکت این تسمه‌ها توسط سرووموتورهای براشلس متعادل و چندقطبی یا رولرهای موتوردار دقیق انجام می‌شود.

این سیستم از لغزش تسمه جلوگیری کرده و سرعت حرکت محصول را هنگام عبور از ناحیه توزین ثابت نگه می‌دارد.

کنترل گام و فاصله میان>

کنترل گام و فاصله میانانوایر از تسمه‌هایی با سرعت افزایشی استفاده می‌شود. این تسمه‌ها محصول را کمی شتاب می‌دهند تا فاصله فیزیکی مناسب میان بسته‌ها ایجاد شود.

هدف این است که در هر لحظه دقیقاً یک ظرف روی سکوی توزین قرار داشته باشد. عبور هم‌زمان چند محصول از روی لودسل باعث خطای وزن‌کشی و افزایش Reject اشتباه می‌شود.

الزامات چک‌وِیِر
  • فریم مستقل از ارتعاشات خط
  • پایه‌های لاستیکی میراشده
  • تسمه تایم یا پلی‌یورتان با V-guide
  • حرکت دقیق بدون لغزش
  • ایجاد فاصله میان محصولات پیش از توزین

۲. سیستم‌های دفع محصول و جداسازی جریان

عملکرد کانوای محصول و جداسازی جریان

عملکرد کانوای محصول آلوده، معیوب یا خارج از محدوده مشخصات را از جریان تولید با سرعت بالا، به‌صورت ایمن، تمیز و قابل اطمینان خارج کند.

چهار مکانیزم اصلی دفع محصول عبارت‌اند از:

[جریان اصلی تولید] ----------> [ناحیه بازرسی] ----------> [جریان محصول تأییدشده] | v [سیگنال فعال‌سازی] | v [سیستم دفع محصول] | +-----------------------+-----------------------+ | | | [پوشِر پنوماتیک] [جت هوای فشرده] [بازوی جاروب‌گر / گیت] | | | v v v جعبه‌ها و قوطی‌های پاکت‌ها و بسته‌های ظروف شیشه‌ای و سنگین سبک و انعطاف‌پذیر ظروف شکننده | | | +-----------------------+-----------------------+ | v [مخزن ایمن Reject]

مکانیزم‌های پوشِر و جک پنوماتیک

مشخصات عملکردی

این سیستم از یک سیلندر پنوماتیک سریع و سنگین‌کار استفاده می‌کند که به پدل سبک و مقاوم از جنس آلومینیوم یا پلاستیک مهندسی مجهز است.

کاربرد

پوشِر پنوماتیک برای محصولات سنگین و سخت مناسب است، از جمله:

  • جعبه‌های بزرگ
  • کارتن‌های موج‌دار
  • قوطی‌های فلزی پرشده
  • بسته‌های ثانویه حجیم
  • پک‌های چندتایی
  • ظروف صلب با وزن بالا

نحوه عملکرد

پس از دریافت سیگنال Reject از تجهیز بازرسی، شیر سلونوئیدی با دبی بالا فعال شده و میله سیلندر پنوماتیک را به‌سرعت به جلو حرکت می‌دهد. پدل، محصول معیوب را از کنار هل داده و آن را به مسیر موازی، کانال جداسازی یا مخزن ضایعات قفل‌شده منتقل می‌کند.

برای کنترل انرژی ضربه و جلوگیری از آسیب به اجزای اطراف، می‌توان از ضربه‌گیرهای یکپارچه در انتهای کورس استفاده کرد.

سیستم‌های دفع با ج-box">

سیستم‌های دفع با ج4>مشخصات عملکردی

جت هوا یک روش بدون تماس و بسیار سریع برای دفع محصول است که با استفاده از جریان هوای فشرده جهت‌دار عمل می‌کند.

کاربرد

این روش برای محصولات سبک و بسته‌های قابل انحراف مناسب است، از جمله:

  • پاکت‌های انعطاف‌پذیر
  • بسته‌های کوچک تنباکو
  • کارتن‌های تاشو
  • بطری‌های خالی
  • بسته‌های سبک دارویی
  • محصولات عبوری با سرعت خط بالا

نحوه عملکرد

یک نازل پنوماتیک با سرعت خروجی بالا در کنار مسیر تسمه نصب می‌شود. پس از تشخیص محصول غیر منطبق، شیر سلونوئیدی سریع‌العمل، یک پالس دقیق و کنترل‌شده از هوای فشرده را آزاد می‌کند.

این پالس هوا معمولاً در محدوده ۴ تا ۶ بار تنظیم می‌شود و با واردکردن نیروی جانبی به محصول، آن را بدون تماس مکانیکی از مسیر اصلی خارج می‌کند. از آنجا که این روش فاقد ضربه مستقیم است، استهلاک مکانیکی آن پایین بوده و برای خطوط با سرعت بالا مناسب است.

سیستم‌های Drop-Flap و Trapdoor

مشخصات عملکردی

این سیستم یک مکانیزم جداسازی عمودی و گرانشی است که در مدت‌زمان بسیار کوتاه، کف مسیر عبور محصول را باز می‌کند.

کاربرد

سیستم Drop-Flap برای مواد فله‌ای و بدون بسته‌بندی مناسب است، از جمله:

  • غلات
  • پودرهای خشک
  • مواد اولیه فله
  • سبزیجات خردشده
  • اجزای لبنیاتی بدون بسته‌بندی
  • مواد غذایی دانه‌ای
  • ترکیبات جامد عبوری

نحوه عملکرد

بخشی از بستر لغزنده یا قسمت لولاشده‌ای از فریم کانوایر، توسط دو سیلندر پنوماتیک یا سلونوئیدهای روتاری سریع‌العمل فعال می‌شود.

هنگام شناسایی آلودگی یا عدم انطباق، دریچه برای کسری از ثانیه به سمت پایین باز شده یا کنار می‌رود. در این حالت، ماده معیوب به‌صورت عمودی داخل هاپر جمع‌آوری زیر خط سقوط می‌کند. پس از عبور محصول، دریچه بلافاصله بسته می‌شود و جریان عادی ادامه پیدا می‌کند.

بازوی جاروب‌گر و گیت‌های انحرافی سرووموتوری

مشخصات عملکردی

این مکانیزم از یک بازوی هدایت‌کننده با تماس پیوسته و کنترل‌شده استفاده می‌کند تا محصول را به‌صورت نرم از مسیر اصلی خارج کند.

کاربرد

استفاده از این روش برای محصولات شکننده یا ناپایدار ضروری است، از جمله:

  • شیشه‌های شکننده
  • ظروف لبنیاتی بدون درپوش
  • ظروف پرشده با مایع
  • بطری‌هایی با مرکز ثقل بالا
  • ظروفی که در برابر ضربه یا تکان حساس هستند

نحوه عملکرد

بازوی هدایت‌کننده با سطح کم‌اصطکاک و فرم متناسب، توسط سرووموتور گشتاوربالا یا عملگر روتاری قابل برنامه‌ریزی حرکت می‌کند.

بازو به‌جای واردکردن ضربه ناگهانی، با زاویه بهینه و به‌صورت تدریجی وارد مسیر تسمه شده و محصول Reject را در امتداد ریل راهنما به سمت ناحیه انباشت، مسیر برگشت یا مخزن اختصاصی هدایت می‌کند.

۳. مشخصات مهندسی برای محیط‌های بهداشتی و شست‌وشوی شدید

کانوایرهای بازرسی اغلب در نواحی High-Care نصب می‌شوند؛ یعنی مناطقی که در آن محصولات غذایی، لبنیاتی یا دارویی خام و بدون بسته‌بندی در معرض محیط قرار دارند.

به همین دلیل، طراحی سازه باید علاوه بر قابلیت شست‌وشوی کامل، در برابر مواد شیمیایی خورنده و چرخه‌های شست‌وشوی پرفشار نیز مقاوم باشد.

tr>
پارامتر مهندسی مشخصات سازه‌ای مزیت عملیاتی
جنس فریم استیل آستنیتی 304 یا 316L مقاومت بالا در برابر خوردگی حفره‌ای و خوردگی تنشی ناشی از مواد شیمیایی شست‌وشو
پرداخت سطح Ra حداکثر ۰٫۸ میکرومتر؛ پولیش بهداشتی یا بلاست کنترل‌شده حذف شیارهای میکروسکوپی و کاهش امکان چسبیدن باکتری‌ها کیف کیفیت جوش جوش پیوسته TIG، سنگ‌خورده هم‌سطح و پاسیو شده حذف سوراخ‌های ریز و محل‌های هم‌پوشانی برای جلوگیری از تجمع مواد آلی
استاندارد پلیمرها UHMW-PE تأییدشده برای تماس غذایی و منطبق با EU 10/2011 جلوگیری از مهاجرت مواد سمی و نشت شیمیایی به محصول
درجه حفاظت محفظه‌های کاملاً آب‌بندی‌شده با IP69K مقاومت در برابر شست‌وشوی مستقیم پرفشار با فشارهای بالا و دمای زیاد
طراحی هندسیطراحی هندسی بهداشتی حذف نواحی تجمع مایع و کاهش سطوح غیرقابل دسترس تخلیه کامل آب و مواد شوینده و کاهش ریسک آلودگی

سطوح شیب‌دار برای تخلیه آب

تمام اعضای افقی فریم، پایه‌ها و محل‌های نصب موتور باید با شیب حداقل ۳ تا ۵ درجه طراحی شوند. این شیب باعث می‌شود آب و مواد شوینده در طول چرخه شست‌وشو به‌طور کامل تخلیه شوند و در سطح دستگاه آب راکد باقی نماند.

پروفایل‌های فریم باز

در صورت امکان، به‌جای لوله‌های توخالی از ورق‌های فرم‌داده‌شده استفاده می‌شود. اگر استفاده از ستون‌های توخالی برای تحمل بار سازه‌ای ضروری باشد، تمام انتهای آن‌ها باید به‌صورت پیوسته جوشکاری و کاملاً بسته شوند.

نباید از درپوش‌های ساده، رزوه‌های نمایان یا حفره‌های داخلی بدون دسترسی استفاده شود؛ زیرا این نقاط می‌توانند محل تجمع رطوبت و رشد آلودگی‌هایی مانند لیستریا یا سالمونلا باشند.

سیستم جداسازی تسمه بدون ابزار

کانوایر می‌تواند به کشنده‌های تسمه سریع‌رهش از نوع Cam-Over مجهز شود. این مکانیزم به نیروهای نظافت اجازه می‌دهد تسمه را بدون استفاده از ابزار، در کمتر از ۶۰ ثانیه شل کرده و از روی بستر لغزنده بلند کنند.

در نتیجه، بخش‌های داخلی فریم نیز برای شست‌وشوی روزانه و ضدعفونی کامل در دسترس قرار می‌گیرند.

۴. معماری کنترل و مدیریت هوشمند جریان محصول

هوشمندی کانوایر بازرسی در سیستم کنترل آن قرار دارد. این سیستم باید اطلاعات دریافت‌شده از تجهیزات تشخیص را با درایوهایخیص را با درایوهای پایین‌دست هماهنگ کند.

+------------------+ انکودر با وضوح بالا +----------------------+ | شفت انکودر | --------------------------------> | | +------------------+ | | | | +------------------+ تریگر دیجیتال | PLC مرکزی | | تجهیز تشخیص | --------------------------------> | Siemens / AB / Omron | | Vision / X-Ray | | | +------------------+ | | | | +------------------+ کنترل حلقه‌بسته فرکانس | | | درایو سرعت متغیر | <-------------------------------- | | | VFD | +----------------------+ +------------------+ | | کنترل خروجی v +----------------------+ | مکانیزم دفع محصول | | پنوماتیک / سروو | +----------------------+

ردیابی موقعیت محصول با انکودر دقیق

برای حفظ دقت ردیابی در سرعت‌های مختلف، شفت کانوایر به یک انکودر افزایشی نوری یا مغناطیسی با وضوح بالا و درجه حفاظت IP69K مجهز می‌شود.

ردیابی FIFO با دقت میلی‌متری

هنگامی که فلزیاب یا سامانه ماشین‌ویژن یک عیب را شناسایی می‌کند، سیگنال دیجیتال سریع به PLC مرکزی ارسال می‌شود. این PLC می‌تواند از پیتال سریع به PLC مرکزی ارسال می‌شود. این PLC می‌تواند از پley ControlLogix استفاده کند.

نگاشت پویا و دقیق موقعیت

سیستم به‌جای استفاده از یکp> سیستم به‌جای استفاده از یک تولیدشده توسط انکودر را هنگام حرکت تسمه می‌شمارد.

PLC موقعیت فیزیکی عیب را با دقت میلی‌متری روی طول کانوایر دنبال می‌کند و در لحظه‌ای که محصول معیوب به محل گیت یا مکانیزم دفع می‌رسد، فرمان فعال‌سازی را صادر می‌کند.

این روش حتی در صورت تغییر سرعت کانوایر نیز دقت دفع محصول را حفظ می‌کند.

زنجیره کنترل
  1. تشخیص عیب توسط Vision یا X-Ray
  2. ارسال تریگر دیجیتال به PLC
  3. شمارش پالس‌های انکودر
  4. نگاشت موقعیت محصول معیوب
  5. فعال‌سازی مکانیزم Reject
  6. تأیید عبور محصول به مخزن ضایعات

توزیع جریان و تنظیم فاصله در حلقه‌بسته

تطبیق سرعت توسط VFD

موتورهای AC با راندمان بالا توسط درایوهای فرکانس متغیر هوشمند کنترل می‌شوند. این درایوها می‌توانند از پروتکل‌های صنعتی مانند موارد زیر استفاده کنند:

  • EtherNet/IP
  • PROFINET
  • EtherCAT

همگام‌سازی ورودی با خط بالادست

VFD با استفاده از سنسورهای فوتوالکتریک، تراکم محصول در بخش بالادست را به‌صورت پیوسته بررسی می‌کند.

اگر محصولات در ماشین‌آلات بالادست بیش از حد به یکدیگر نزدیک شوند، کانوایر بازرسی به‌صورت خودکار پروفایل سرعت خود را تغییر می‌دهد تا فاصله میان واحدها به‌آرامی افزایش پیدا کند.

این کنترل باعث می‌شود هر محصول با فاصله فیزیکی مشخص وارد ناحیه بازرسی شود و تجهیزات تشخیص بتوانند اسکن دقیق و مکانیزم دفع تمیز و مستقل را اجرا کنند.

پروتکل‌های ارتباطی قابل استفاده
  • EtherNet/IP
  • PROFINET
  • EtherCAT

حلقه‌های اعتبارسنجی ایمن

در محیط‌های تولیدی حساس، تنها صدور فرمان دفع کافی نیست. سیستم باید بررسی کند که محصول معیوب واقعاً از مسیر اصلی خارج شده است و به پالت ارسال نهایی راه پیدا نکرده است.

تأیید دوگانه مخزن Reject

مخزن ضایعات قفل‌شده می‌تواند به دو سنسور فوتوالکتریک مجهز شود. یک پرتو بازتابی در ورودی مخزن نصب می‌شود تا عبور محصول Reject را تشخیص دهد.

پس از هر عملیات دفع، PLC انتظار دارد پرتو سنسور در محدوده مشخصی از پالس‌های انکودر قطع شود.

پروتکل تأیید Reject

اگر پرتو قطع نشود، به این معناست که محصول ممکن است روی ریل گیر کرده، با پدل تماس کامل نداشته یا از کنار مکانیزم دفع عبور کرده باشد.

در چنین شرایطی، PLC بلافاصله یک خطای بحرانی سطح یک ایجاد می‌کند. سپس:

  • جریان بالادست به‌شکل کنترل‌شده متوقف می‌شود.
  • فعال می‌شود.
  • چراغ هشدار یا Stack Light روشن می‌شود.
  • اپراتور برای بررسی مسیر و تأیید وضعیت خط مطلع می‌گردد.
  • ادامه تولید تا رفع خطای جداسازی مسدود می‌شود.

پایش فشار پنوماتیک

ترانسمیترهای فشار دیجیتال، فشار هوای ورودی به سیلندرهای دفع پنوماتیک را به‌صورت پیوسته اندازه‌گیری می‌کنند.

اگر فشار خط از آستانه تنظیم‌شده، برای مثال ۵٫۵ بار، پایین‌تر بیاید، ممکن است کورس دفع ضعیف یا کند شود. در این حالت، سیستم کنترل پیش از آنکه محصول غیرمنطبق بتواند بدون بازرسی از ایستگاه عبور کند، خط را در وضعیت قفل ایمنی قرار می‌دهد.

کاربردهای اصلی کانوایر بازرسی

کانوایرهای Inspection برای استفاده در طیف گسترده‌ای از خطوط تولید و بسته‌بندی قابل طراحی هستند، از جمله:

  • صنایع غذایی و نوشیدنی
  • خطوط لبنیات
  • صنایع دارویی
  • محصولات آرایشی و بهداشتی
  • بسته‌بندی محصولات پودری
  • بسته‌بندی محصولات گرانولی
  • خطوط کنسرو و قوطی
  • تولید بطری و ظروف PET
  • محصولات منجمد
  • خطوط بسته‌بندی ث>
  • خطوط بسته‌بندی ثکز کنترل کیفیت و قرنطینه محصول
طراحی نهایی دستگاه بر اساس نوع محصول، ابعاد و وزن بسته، سرعت خط، فناوری تشخیص، روش دفع، سطح بهداشت مورد نیاز و فضای موجود در کارخانه تعیین می‌شود.

جمع‌بندی مهندسی

یک کانوایر بازرسی حرفه‌ای باید هم‌زمان چند وظیفه را انجام دهد: محصول را با موقعیت ثابت و فاصله مشخص ارائه کند، لرزش و انحراف جانبی را کنترل نماید، با تجهیزات Vision، X-Ray، Metal Detector یا Checkweigher هماهنگ شود و محصول معیوب را با روش مناسب از خط خارج کند.

انتخاب بین پوشِر پنوماتیک، جت هوا، Trapdoor یا گیت سرووموتوری به عواملی مانند وزن محصول، شکنندگی ظرف، سرعت خط، مرکز ثقل، نوع بسته‌بندی و مسیر مورد نیاز برای انتقال Reject بستگی دارد.

در خطوط غذایی، لبنیاتی و دارویی، انتخاب جنس فریم، کیفیت جوش، پرداخت سطح، قابلیت تخلیه آب، دسترسی برای شست‌وشو و درجه حفاظت تجهیزات الکتریکی به اندازه ظرفیت انتقال اهمیت دارد. ترکیب طراحی مکانیکی پایدار، کنترل هوشمند، ردیابی انکودری و حلقه‌های اعتبارسنجی Reject، یکپارچگی محصول و قابلیت اطمینان فرآیند کنترل کیفیت را تضمین می‌کند.